AGV小車是倉儲搬運的福音

來源：丹巴赫機器人 時間：2023-11-24 17:23:05

近年來，隨著電商行業(yè)的快速發(fā)展，企業(yè)業(yè)務訂單量不斷增加，傳統(tǒng)的人到貨作業(yè)模式已經無法滿足現代企業(yè)的需求。效率低下、準確率不足、成本高昂、管理困難等問題成為了企業(yè)面臨的難題。不僅在電商平臺，物流快遞、鞋服類、食品類、零售類等行業(yè)也面臨著同樣的問題。

過去，傳統(tǒng)依靠人力的倉儲儲存和管理已經無法滿足現代高標準、高要求的需求。尤其是對于大型企業(yè)來說，倉庫規(guī)模往往高達幾萬平方米，人力成本、效率、搬運、管理、出貨等方面都存在著巨大的挑戰(zhàn)。為了滿足日益增長的自動化規(guī)模和生產效率需求，企業(yè)需要高自動化程度的設備來提高效率和生產力。AGV小車的出現及應用，無疑給企業(yè)帶來了福音。

AGV系統(tǒng)主要由機器人控制系統(tǒng)(Robot Control System, RCS)、平臺系統(tǒng)和多臺AGV小車本體組成。上層RCS平臺作為小車搬運系統(tǒng)的大腦，主要負責AGV小車的任務分配及調度，而AGV小車則作為任務的執(zhí)行者，直接和系統(tǒng)中的機臺對接，自動完成搬運任務。

當系統(tǒng)需要將機臺 A 的貨物接送到機臺B時，先由MES生成相應的任務發(fā)送給RCS，RCS根據智能算法選取近滿足需求的AGV，行進到機臺A，到位后，上層執(zhí)行機構進行動作;執(zhí)行機構完成動作后，AGV再進行移動到機臺B。為了保證動作的可靠性及AGV整體的穩(wěn)定性，在AGV移動過程中，上層執(zhí)行機構不進行動作。而當上層執(zhí)行機構動作時，AGV底盤保證自身位置固定，通知執(zhí)行機構完成相應的任務。

使用倉儲AGV小車可以有效改善工作條件和環(huán)境，提高自動化制造生產水平，有效地解放勞動力，淘汰落后的傳統(tǒng)生產工藝和裝備，節(jié)約人力、物力、財力，創(chuàng)建了人機友好的生產環(huán)境，樹立起良好的企業(yè)形象。在為企業(yè)獲得良好的經濟效益的同時，也獲得了良好的社會效益。