智能叉車_無人駕駛叉車的調(diào)度管理系統(tǒng)

智能叉車，顧名思義是指可以對叉車進(jìn)行智能化控制的車輛，它能有效地提高作業(yè)效率，降低勞動強度，具有較高的智能化水平。

智能叉車是一種能夠按照預(yù)先設(shè)定的路線運行，并且具有行駛安全性能的自動化倉儲搬運設(shè)備。在現(xiàn)代物流企業(yè)中有許多種貨物需要叉車搬運或裝卸作業(yè)。當(dāng)叉車到達(dá)工作地點后，將叉上貨物或?qū)⒇浳飶牟婕苌闲断虏⒎胖玫降孛嫔?；然后再將叉車駛回原位并將叉移到另一地點；或者再一次裝載上貨物后駛往下一個工作地點，完成一次往返作業(yè)。

在這種情況下如何進(jìn)行調(diào)度和管理是個重要問題。從技術(shù)層面上講，可以采用無線通信技術(shù)、智能調(diào)度管理系統(tǒng)等手段來實現(xiàn)對叉車的遠(yuǎn)程調(diào)度和監(jiān)控。無線通訊技術(shù)：在工業(yè)現(xiàn)場中使用的主要無線通訊信號有三種：802.11a、802.11b、 IEEE 1394。目前已廣泛應(yīng)用的無線通訊技術(shù)主要有以短距離內(nèi)較大速度傳送而不受外界電磁干擾或因其它原因不能傳送信號的系統(tǒng)；以較高速率傳送而非衰減較大信號的系統(tǒng)；以大速率、低消耗方式傳送信號而無需占用太多空間的系統(tǒng)。

智能調(diào)度管理系統(tǒng)：其基本原理是利用計算機(jī)對現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行實時監(jiān)測和自動控制，根據(jù)需要可向計算機(jī)發(fā)出指令，使叉車按照預(yù)先設(shè)定方案運行，并可對運行情況進(jìn)行監(jiān)視、分析處理和診斷判斷等功能。其控制方式包括：無人駕駛叉車（AGV）控制模式、遠(yuǎn)程電子監(jiān)控模式和智能管理系統(tǒng)模式。在無人駕駛叉車中還應(yīng)用到了傳感器技術(shù)、嵌入式工業(yè)控制等技術(shù)手段，可以根據(jù)需要通過軟件控制系統(tǒng)對周圍環(huán)境進(jìn)行實時監(jiān)測并將數(shù)據(jù)傳送給計算機(jī)；通過采集車輛運動狀態(tài)信息、傳感器監(jiān)測信息及數(shù)據(jù)通信等方式以實現(xiàn)智能調(diào)度管理的目的。