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激光叉車AGV的三種充電模式

來源:丹巴赫機器人 時間:2023-02-18 17:28:06

智能化的大力推進,人們對工業(yè)智能化設備的關注度越來越高,企業(yè)對工業(yè)生產(chǎn)過程中智能化設備的柔性化也越來越重視。大量的機器人應用在各行各業(yè)中,而激光AGV叉車正是智能化設備其中一種。激光AGV叉車:集智能化與柔性化于一體的移動搬運機器人,車體上裝載有自動導航模塊,使其不需要駕駛員就可以運作,且不受場地限制可整場運行。激光AGV叉車在運行過程中的所有能耗均由車載蓄電池組提供。運行時,蓄電池組電壓逐漸降低,電池儲存的電能逐漸減少,因此,在激光AGV叉車作業(yè)運行中續(xù)航方式也是企業(yè)需要關注的重點之一。

當前激光叉車AGV可分為三種充電模式:自動充電、手動充電、換電池充電。

自動充電

激光AGV叉車在需要補充電力時,內部自動報告請求充電,控制系統(tǒng)接收到信息指揮AGV駛向自動充電樁,車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動連接并實施充電。充電完成后激光AGV叉車自動脫離充電系統(tǒng),駛向工作區(qū)或待命區(qū)正常運行。

其特點整個充電過程無需專人看管,實現(xiàn)智能化搬運。自動充電激光AGV叉車適用于工作周期長,車多人少,自動化程度高的工廠。

手動充電

激光AGV叉車自行駛向充電樁,由人工手動完成AGV與充電器之間的連接實施充電,充電完成后,也需人工去解除電路連接,AGV恢復工作狀態(tài)。

其特點簡易操作,但需專人看管,相對較浪費人力。適用于智能化程度不高的的工廠,車少人多。

換電池充電

人工手動更換電池組,激光AGV叉車即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。

其特點簡單快捷,但需專人看管,需多一倍的電池組,較浪費人力財力,方式相對原始。常用于對工作響應及時性要求較高、車不足的場合。

通常,充電方式的選擇,丹巴赫機器人在前期做整個解決方案時會根據(jù)用戶需求,如客戶運載物料重量、幾個班次及空載率等綜合考慮計算,從實際出發(fā),為提供整套AGV智能物流系統(tǒng)方案。