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AGV叉車的簡(jiǎn)單介紹

來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間:2022-07-13 16:40:04

什么是AGV叉車軸距?

叉車軸距是指叉車前后橋線的水平距離。輪距是指同一軸上左右輪的距離。增大軸距、有利于叉車的縱向穩(wěn)定性,但使車身長(zhǎng)度增加,小轉(zhuǎn)彎半徑增大。增大輪距,有利于叉車的橫向穩(wěn)定性,但會(huì)使車身總寬和小轉(zhuǎn)彎半徑增加。

AGV叉車的大起升速度:

叉車大起升速度通常是指叉車滿載時(shí),貨物起升的大速 度,以m/min (米/分) 表示。提升大起升速度,可以提升作業(yè)效率,但起升速度過(guò)快,容易發(fā)生貨損和機(jī)損事故。目前國(guó)內(nèi)叉車的大起升速度已提升到20m/min。

AGV叉車的小轉(zhuǎn)彎半徑:

當(dāng)叉車在無(wú)載低速行駛、打滿方向盤(pán)轉(zhuǎn)彎時(shí),車體外側(cè)和內(nèi)側(cè)至轉(zhuǎn)彎的小距離,分別稱為小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑Rmin外和小內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑rmin內(nèi)。小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑愈小,則叉車轉(zhuǎn)彎時(shí)需要的地面面積愈小,機(jī)動(dòng)性愈好。